Por redação AIoT Brasil

Cientistas do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT), dos Estados Unidos, anunciaram a criação de uma mão robótica que utiliza um sensor tátil em forma de dedos que permite movimentos mais hábeis para diferentes aplicações. De acordo com os pesquisadores, o dispositivo difere dos demais porque incorpora um sensor de toque longo e curvo, baseado em câmeras e com formato semelhante à anatomia humana, para fornecer detecção de alta resolução em uma grande área.

Chamado GelSight Svelte, o sensor usa dois espelhos para refletir e refratar a luz para que uma câmera, localizada na base do sensor, possa ver todo o comprimento do dedo. Nas mãos robóticas existentes hoje, os sensores táteis que usam câmeras para obter informações sobre objetos são pequenos e geralmente estão localizados nas pontas dos dedos. Segundo o MIT, isso limita a capacidade de manipulação.

“Como o nosso sensor tem o formato de dedos humanos, podemos usá-lo para fazer diferentes tipos de preensão em diferentes tarefas, em vez de usar pinças para tudo”, explicou Alan Zhao, um dos autores de um artigo sobre o projeto. “Há um limite para o que você pode fazer com uma pinça de mandíbula paralela. Nosso sensor realmente abre novas possibilidades de manipulação de robôs”, acrescentou.

De acordo com o MIT, a pesquisa contou com o apoio do Toyota Research Institute e foi apresentada na Conferência IEEE sobre Robôs e Sistemas Inteligentes, realizada no início de outubro em Detroit, Estados Unidos. O aspecto mais inovador do GelSight Svelte é a incorporação de um espelho plano e angular na frente da câmera e de um espelho longo e curvo na parte traseira do sensor.

Esses espelhos redistribuem os raios de luz de tal forma que a câmera pode “ver” ao longo de todo o comprimento do dedo. Para otimizar a forma, o ângulo e a curvatura dos espelhos, os pesquisadores desenvolveram um software para simular a reflexão e a refração da luz.

Os espelhos, a câmera e dois conjuntos de LEDs para iluminação são fixados a uma espécie de espinha dorsal de plástico e envoltos em uma película flexível de gel de silicone. A câmera enxerga a parte de trás da película por dentro e, com base na deformação, o sensor percebe onde ocorre o contato e mede a geometria da superfície do objeto.

Além disso, os conjuntos de LED vermelhos e verdes dão uma ideia da profundidade com que o gel está sendo pressionado quando um objeto é agarrado, devido à saturação da cor em diferentes locais do sensor. Os pesquisadores podem usar essas informações de saturação de cor para reconstruir uma imagem 3D em profundidade do objeto que está sendo capturado.